Fúró
"Félkaru rabló"

2002 február

Hadas Tamás:
Elektronika, mûszerszekrény szerelés, PLC, szervo driver programozás
OMRON CPM1A PLC, Rexroth Indramat MINIDRIVE szervo

    Furatok készítése egyenlõ osztástávolsággal, helyenkénti kihagyással. A PLC és a szervomotor a furatok pozícionálását végzi, 0,1 mm-es pontossággal.
    Tárolt programú (pozícionáló) drivert alkalmaztunk az olcsó és egyszerû rendszerfelépítés érdekében. (hátrány a topológiák korlátozott száma) A driver tárolja az egyes típusokhoz tartozó kezdõ ráállás pozícióját, az osztástávolságot, mínusz osztástávolságot, és a dupla osztástávolságot. A PLC ismervén a kiválasztott típusú és méretû topológiát (azaz, hogy hol van és hol marad ki furat) levezérli a pozícionálásokat a driver programjait egymásután indítva. A redszer tartalmaz egy induktív  érzékelõt amely fúrás közben letiltja az elõtolást, sõt amennyiben az idõkorlátokon belül fejeztük be a fúrást (nem lett túl hamar vége, vagy nem tartott túl sokáig) autómatikusan átáll a következõ furatra.
 
 


Látkép
 


A mûszerszekrény belülrõl


A vezérlõ panel


Az elosztó doboz

 Vissza